重复发射频率
重复发射频率（PRF，脉冲重复频率），就是仪器每秒向工件发射多少次超声脉冲，单位 Hz（次 / 秒）。
一、一句话讲透
PRF = 每秒 “打” 多少下超声脉冲
500Hz → 每秒打 500 次
1kHz → 每秒打 1000 次
它和探头频率（5MHz/10MHz）完全是两回事：
探头频率：单个脉冲里声波振动快慢（MHz 级）
PRF：每秒发射多少个脉冲（Hz～kHz 级）
二、PRF 决定 3 件大事（UT 实操必懂）
1. 最大检测深度（最核心约束）
仪器必须等上一个脉冲的所有回波（底波）完全回来，才能发下一个脉冲。
PRF 越高 → 脉冲间隔越短 → 最大可测深度越小
PRF 越低 → 脉冲间隔越长 → 可测深度越大
公式（钢≈5900m/s）：最大深度 ≈ 声速 / (2 × PRF)
PRF=100Hz → 最大深度≈29.5m
PRF=1000Hz → 最大深度≈2.95m
2. 扫查速度（会不会漏检）
PRF 越高 → 单位时间打得多 → 探头可以移得更快
PRF 太低 → 打太少 → 移太快会漏过小缺陷
3. 幻象回波（鬼波）
PRF 太高：前一脉冲的底波还没走完，后一脉冲已发出 → 屏幕出现虚假移动回波（鬼波）
解决：降低 PRF
三、实用设置口诀
深件用低频，薄件用高频；快扫提 PRF，鬼波降 PRF；手工 50–500Hz，自动化 1–5kHz。
四、常见场景参考
| 工件厚度 | 推荐 PRF | 原因 |
|---|---|---|
| ＞100mm（厚件） | 50–200Hz | 保证深度，防鬼波 |
| 20–100mm（通用） | 200–500Hz | 平衡深度与速度 |
| ＜20mm（薄板 / 小管） | 500–1000Hz | 允许快扫，不漏近表面 |
| 自动化 / 高速扫查 | 1–5kHz | 匹配高速移动 |
五、探头频率、带宽、采样频率、PRF四者的关系
探头频率：定穿透力、分辨率
带宽：定脉冲宽窄、近表面分辨
采样频率：定波形准不准（≥探头频 ×5–10 倍）
PRF：定最大深度、扫查速度、防鬼波
五、 PRF选择对照表（钢件通用）
口诀：厚度越大，PRF 越小；厚度越小，PRF 越大
| PRF | 最大理论深度 | 推荐工件厚度 | 适用场景 & 注意 |
|---|---|---|---|
| 50 Hz | 59.0 m | ≥500 mm 超厚件 | 厚板、锻件、必须防鬼波 |
| 100 Hz | 29.5 m | 200～500 mm | 厚件、手工慢扫 |
| 200 Hz | 14.8 m | 100～200 mm | 常用中厚件 |
| 500 Hz | 5.9 m | 20～100 mm | 通用最常用 |
| 1000 Hz | 2.95 m | 5～20 mm | 薄板、小管、近表面 |
| 2000 Hz | 1.48 m | ＜5 mm | 极薄件、高速扫查 |
| 5000 Hz | 0.59 m | ＜2 mm | 自动化高速、极薄工件 |
公式：PRF≈声速÷深度
探头频率（MHz）：决定穿透力 + 分辨率
带宽：决定脉冲宽窄、近表面
采样频率（MHz）：决定波形准不准（≥探头 ×5～10）
重复频率 PRF（Hz/kHz）：决定最大深度、防鬼波、扫多快